#include<winsock2.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#define BUFSIZE 4096

// 소켓 함수 오류 출력 후 종료

void err_quit(char *msg)

{

           LPVOID lpMsgBuf;

           FormatMessage(

                     FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER|

                     FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM,

                     NULL, WSAGetLastError(),

                     MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),

                     (LPTSTR)&lpMsgBuf, 0, NULL);

           MessageBox(NULL, (LPCTSTR)lpMsgBuf, msg, MB_ICONERROR);

           LocalFree(lpMsgBuf);

           exit(-1);

}

// 소켓 함수 오류 출력

void err_display(char *msg)

{

           LPVOID lpMsgBuf;

           FormatMessage(

                     FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER|

                     FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM,

                     NULL, WSAGetLastError(),

                     MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),

                     (LPTSTR)&lpMsgBuf, 0, NULL);

           printf("[%s] %s", msg, (LPCTSTR)lpMsgBuf);

           LocalFree(lpMsgBuf);

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    int err;

           if(argc < 2){

                     fprintf(stderr, "Usage: %s <FileName>\n", argv[0]);

                     return -1;

           }

           WSADATA wsa;

           if(WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsa) !=0 )

                     return -1;

           SOCKET senderSock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0);

    if(senderSock == INVALID_SOCKET){

                                             err_quit("socket()");

                                                                                               }

           // connect()

           SOCKADDR_IN senderaddr;

           ZeroMemory(&senderaddr,sizeof(senderaddr));

           senderaddr.sin_family = AF_INET;

           senderaddr.sin_port = htons(9000);

           senderaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

           err = connect(senderSock, (SOCKADDR *)&senderaddr,sizeof(senderaddr));    

           if(err == SOCKET_ERROR) err_quit("connect()");

           //파일 열기

           FILE *fp = fopen(argv[1],"rb");

           if(fp== NULL)

           {

            perror("파일 입출력 오류");

            return -1;

           }

           //파일 이름 보내기

           char filename[256];

           ZeroMemory(filename,256);

           sprintf(filename,argv[1]);

           err = send(senderSock,filename,256,0);

           //if(err == SOCKET_ERROR) err_quit("send()");

           //파일 크기 얻기

           fseek(fp,0,SEEK_END);//파일 포인터를 파일의 끝으로 옮김

           int totalbytes = ftell(fp);

           printf("크기 :%d bytes\n",totalbytes); //ansi로 된 text파일에 있는 문자

           err = send(senderSock,(char *)&totalbytes,sizeof(totalbytes),0);

           if(err == SOCKET_ERROR) err_quit("send()");

           //파일 데이터 전송에 사용할 변수

           char buf[BUFSIZE];

           int numread;

           int numtotal = 0;

           //파일 데이터 보내기

           rewind(fp); // 파일 포인터를 제일 앞으로 이동

           while(1){

                     numread = fread(buf, 1, BUFSIZE, fp);

                     if(numread > 0){

                                err = send(senderSock, buf, numread, 0);

                                if(err == SOCKET_ERROR){

                                          err_display("send()");

                                          break;

                                }

                                numtotal += numread;

                     }

                     else if(numread == 0 && numtotal == totalbytes){

                                printf("파일 전송 완료!: %d 바이트\n", numtotal);

                                break;

                     }

                     else{

                                perror("파일 입출력 오류");

                                break;

                     }

           }

           fclose(fp);         

    closesocket(senderSock);

           WSACleanup();

return 0;

}

Windows Sockets 초기화 정보를 저장하기 위해 사용되고 AfxSocketInit함수 호출에 의해 구조체의 포인터가 리턴된다.

struct WSAData {

   WORD wVersion;                             //Windows Sockets의 버전

   WORD wHighVersion;             //DLL이 제공하는 WinSock의 가장 상위버전

   char szDescription[WSADESCRIPTION_LEN+1];    

   char szSystemStatus[WSASYSSTATUS_LEN+1];

   unsigned short iMaxSockets;    //open할 수 있는 최대소켓 수

   unsigned short iMaxUdpDg;     //UDP로 받을 수 있는 최대 메시지 크기

   char FAR * lpVendorInfo;

};

WSAStartupWinsock DLL(WS2_32.DLL)을 사용할 수 있도록 초기화하는데 사용하는 함수

int WSAStartup(

  __in  WORD wVersionRequested, //2Bytes의 상위바이트는 minor버전, 하위바이트는 major버전

  __out  LPWSADATA lpWSAData

);

가장 먼저 수행되어야 할 함수

윈도우 소켓을 사용할 필요가 없을때 WSACleanup함수가 호출되어야 한다. 그래야만 Windows Sockets에 할당되었던 리소스들을 해제 할 수 있다. SOCKADDR_IN

struct sockaddr_in{

        short                  sin_family;

        unsigned short    sin_port;

        struct  in_addr     sin_addr;

        char                   sin_zero[8];

};

소켓이 접속해 있는 로컬 또는 원격지 주소를 표현하는데 사용

1. 인식후보 얼굴 벡터 집합(S)의 구성

2. 이미지 정규화

3. 평균얼굴 벡터 계산Ψ

4. 각 인식후보 얼굴 벡터와 평균얼굴 벡터의 차 벡터 계산

5. N2 X1 벡터 로부터 공분산행렬 계산

연산

Ÿ   침식 연산 – 배경을 확장시키고 객체의 크기를 축소

                   소금-후추(salt&pepper)잡음, 임펄스(impulse)잡음을 제거하기 위해 쓰임

Ÿ   팽창 연산 – 배경을 축소시키고 객체의 크기를 확장

Ÿ   열림 연산 – 침식 연산과 팽창 연산 순으로 조합하여 수행

Ÿ   닫힘 연산 – 팽창 연산과 침식 연산 순으로 조합하여 수행

Ÿ   탑-햇(top-hat)연산 – 원 명암도 영상에서 열림 연산을 수행한 결과를 차 연산

Ÿ   웰 연산

     – 탑-햇 영상과 반대되는 것으로 원 명암도 영상에서 닫힘 연산을 수행한 결과를 차 연산

Otsu method

히스토그램의 분포를 이용한 이진 영상 변환 방법

thresholding 수행 또는 gray level 이미지를 binary 이미지로 바꾸는데 사용

이 알고리즘은 이미지가 두 개의 class를 가지고 있다고 가정한다. 이 두 개의 클래스가 분리되는 최소의 거리를 구하기 위해 최적의 threshold를 찾는다.

           Thresholding: segmentation의 가장 간단한 방법, 배경보다 밝은 object pixel을 정하는데                         보통 배경 pixel은 0, object pixel은 1이다.

사상

전방향 사상: 오버랩(overlap)과 홀(hole)의 문제를 갖고 있음

역방향 사상: 목적 영상 조사 후, 역변환에 의해 원 영상 안에서 목적화소를 생성하기 위한 기법

cvResize : 보간법 수행 함수

공간 주파수: 영상의 주기적 요소에 대한 특징 요소, 화소값의 변화율

-       고주파: 이웃 화소값이 빨리 변화하는 것

-       저주파: 같은 밝기값을 가지는 영역이나 영상의 밝기값이 천천히 변화하는 부분

영삽입: FFT를 구현하는데 있어서 중요한 성질은 FFT알고리즘은 반복적으로 분해하며 수행하므로, 영상의 크기는 반드시 2의 지수승이 되어야만 한다는 것이다. 영상의 넓이가 2의 지수승이 아닌 경우 영상 데이터 집합에 0을 집어 넣어 2의 지수승으로 바꿔야만 하는데 이를 영삽입이라 한다.

마스크(mask)기반 처리 :  template, window, filter, kernel 와 같은 용어

                                회선(convolution)은 공간 필터링(spatial filtering)으로 표현되기도 한다.

 Embossing 효과:    

1.     RGB 컬러 공간 à각 RGB에 대해 양각효과 회선 à합성 à결과 영상 생성

2.     RGB 컬러 공간 àHSVàV공간에 양각 효과 회선 àRGB컬러 공간 변환

à합성 à결과 영상 생성

저주파 필터링 – 윤곽석 부분을 이루는 고주파 성분이 제거되어 영상이 부드러워지게 된다.

                     영상대비가 악화된다는 단점이 있다.

                     마스크 크기가 커질수록 주변화소들의 참여범위가 커져서 블러딩이 큰 효과를

                     얻지만 수행 시간이 증가한다.

블러링: cvFilter2D(), cvSmooth()

cvSmooth()함수의 기능

          기본 블러링(simple blurring)

           가우시안 블러링(Gaussian blurring)

           중간값 블러링(median blurring)

           바이래터럴 스무딩(bilateral smoothing)

잡음: 1. 임펄스 잡음(impulse noise)

-       0과 255 최대 최소로만 이루어져 있음,

-       이 경우 주변 화소들의 평균값에 기반을 두는 블러링 기법의 한계상 제거할 수 없음

이 때는 최소/최대값 필터링을 사용한다.

2      가우시안 잡음(Gaussian noise)

-       블러링으로 어느 정도 제거 가능하다

샤프닝 – 샤프닝 마스크는 모든 계수의 합은 1이되, 중심계수는 양의 값을 갖고 있다.

           중심 계수 위치에 있는 원래 화소값이 더 강조되고, 경계선이 두드러지게 된다.

           잡음의 분포를 증가시킨다.

고주파 지원 필터링

1.     원 영상에 밝기값을 곱하면 더 밝아진 영상 A를 얻는다.

2.     원 영상에 저주파 필터링을 한 영상 B를 얻는다.

3.     A 영상과 B영상간의 차 연산을 수행하여 결과 영상을 얻는다.

에지 :   1. 라인에지 :

           밝기 값이 갑자기 변하나 특정 구간을 지나 다시 원래값으로 돌아오는 부분

2 루프 에지

잡음 제거 후의 라인 에지 부분

3 스텝 에지

밝기 값이 갑자기 변하는 부분

4  램프 에지 .

잡음 제거 후의 스텝 에지 부분

컬러 공간 처리 방법

영상읽기(cvLoadImage()) àRGB 컬러 공간 변환 à변환 컬러 공간 채널 분리 à영상 조작 à변환 컬러 공간 채널 조합 àRGB컬러 공간 역 변환

1600만 컬러 - 24비트: 2^3 * 2^3 * 2^3 = 1600만

다중 영상 출력을 위한 CMultiChannelViewer

           CMultiChannelViewer mcv(2, 2);

           mcv.GS_setPosition( 0, 0, rgb_image, "Original image");

           mcv.GS_setPosition( 0, 1, red, "Red channel");

           mcv.GS_setPosition( 1, 0, green, "Green channel");

           mcv.GS_setPosition( 1, 1, blue, "Blue channel");

단일영상에 대한 산술연산 함수

덧셈 연산 - cvAddS

뺄셈 연산 – cvSubS